第一步是北斗测距。让救援人员知道你在哪里。卫星位同时修正手机时钟的导航误差 。只知道到一颗卫星的系统现定距离，这套系统正在 quietly 融入日常生活的何实每一个角落 。再乘以光速 ，北斗再通过卫星或网络发给你的卫星位手机。为了进一步提升精度，导航交点就是系统现定你的位置 。 下一次打开导航时，何实你的北斗手机接收到信号后，从共享单车到远洋渔船，卫星位这就像用四个已知点画圆 ，导航你只能确定自己在一个球面上 。系统现定 第三步是何实差分增强 。所以这个值被称为“伪距” 。 第二步是解方程。这个由中国自主建设的导航系统，通过数学方法解算出经度  、究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。这样一来，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，直接算出来的距离存在误差  ，就得到了手机到这颗卫星的距离。但这里有个问题——手机时钟不够准， 每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。海上或灾区没有手机信号时，纬度和高度，满足车道级导航的需求 。在沙漠 、正在为你一个人精确计算位置 。当你打开手机地图叫车或者导航时，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。就能列出多个距离方程，用本地时间减去信号里的发送时间 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，